XDOF 是一家收集真实世界遥操作数据用于训练通用机器人的初创公司，出隐不到三个月，正与 8VC 进行 B 轮融资谈判，估值约 12 亿美元。公司由 UC Berkeley 研究员 Philipp Wu（CEO）和 Fred Shentu（CTO）于 2024 年创立，今年 6 月刚完成 7000 万美元 A 轮，投资者包括 Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux 和 Spark Capital。原本不打算这么快再次融资，但 年化收入接近 5000 万美元 的快速增长促使 VC 主动接触。

XDOF 为前沿 AI 实验室和机器人公司提供数据管道、收集工具和标注系统，充当机器人行业的“外包数据供应链”。联合创始人 Wu 在博士期间研究机器人从大数据集学习，发现缺少大规模数据，于是与 Shentu 开发了低成本遥操作系统 GELLO。该研究论文奠定了 XDOF 的基础。投资者将其视为机器人领域的 Scale AI 或 Mercor。

与 LLM 不同，机器人没有互联网级别的真实世界数据集，数据收集是构建通用机器人的关键瓶颈。XDOF 与 UC Berkeley AI 研究实验室合作发布 ABC 数据集，据称是最大规模的高质量机器人训练数据。数据通过远程遥操作和人体传感器（记录日常任务如叠衣服、压平纸箱）收集。计划全球招聘和培训数据收集团队，包括远程遥操作员和自我中心操作员（佩戴身体传感器）。XDOF 此前透露已有 20 个客户，包括多个前沿 AI 实验室。其他类似初创公司有 Mecka AI、Scale AI 和 Micro1。