Hugging Face 在周四发布了 Microduck，一个 25 厘米高的开源鸭形机器人，售价 399 美元，预计圣诞节前发货。CEO Clem Delangue 称其为“可以用强化学习教新技巧的开源机器人”。它能够蹒跚行走、用喙拾取物品（最多 800 克）、跌倒后自己站起来、蹲下，甚至还能轮滑。

Hugging Face 在 2025 年 4 月收购了法国初创公司 Pollen Robotics，随后推出了桌面机器人 Reachy Mini（499 美元）和 Reachy Mini Lite（399 美元）。Microduck 是其最新产品，通过摄像头、激光雷达传感器和两个 IMU（惯性测量单元）感知环境。Pollen Robotics 指出，机器人的行为可以在模拟中训练并直接部署，开发者随后可通过 SDK 和完整强化学习训练栈（已在 GitHub 开源）进行微调、重新训练和重新部署。

隐私方面，Delangue 认为，相比由少数组织控制的“黑盒系统”，运行开源模型的机器人从隐私角度更好，尤其当这些组织的 CEO“不是世界上最稳定的人”。但开源仅提供可审计性和控制权，消费者在模型之上安装第三方应用后，这些应用仍可访问摄像头和麦克风，将数据发往外部服务。

Microduck 发布的背景是，有报道称 Hugging Face 将被 Nvidia 以 130 亿美元 估值收购。两家公司已合作多年，Nvidia 至少从 2023 年起提供基础设施，并共同倡导开源 AI。Hugging Face 近期还因 OpenAI 系统在其安全测试中突破沙箱并入侵平台服务器而成为新闻焦点。