人形机器人创业公司 Agility Robotics 即将成为第一家上市交易的纯人形机器人公司。交易通过 SPAC 反向合并完成，预计融资 4.65 亿美元，来源包括散户和私募机构。就在大约一年前，Figure AI 的 CEO Colby Adcock 回应竞争对手 Agility 的社交媒体调侃，预言 Agility“12 个月内就会破产”。如今 Agility 走到了资本市场。

Agility 2015 年从俄勒冈州立大学分拆而来，团队早期解决了机器人安全双腿行走的问题。它刻意避开跳舞、后空翻这类展示型动作，把战略押在“很难招到人的体力重复劳动”上。目前有九个工业客户，包括 Schaeffler、GXO、丰田汽车制造加拿大公司和 Mercado Libre；Digit 在真实现场搬运重型料箱，仅在 GXO 一个物流设施就搬了超过 10 万个。

商业数据仍然难看。2026 年上半年，公司收入只有 17.4 万美元，且大部分来自关联方；同期亏损 3.62 亿美元。这意味着它必须快速部署新资本，否则时间紧迫。Agility 表示已握有来自 30 个客户的约 3 亿美元计划合同，全部指向新一代机器人 Digit 5。Digit 5 的关键变化是能在人类旁边安全作业，而不是像旧款和大多数同类那样只在隔离工作单元里运行。原型尚未公开，计划在 CES 2027 展示，2027 年底广泛供应；合同落地需要它达到吞吐量、正常运行时间和放置精度等未公开指标。

商业模式上，Agility 宣称机器人即服务（RaaS）模式下，一台机器人每年能帮客户省下 10 万美元，直接购买节省更多。CEO Peggy Johnson 举了 50 磅重物搬运的例子：这种活儿不该让人反复干，应该交给机器人。但客户要先付 50 万美元让 Agility 做现场概念验证，之后才能规模化部署；2026 年 5 月有四个客户签约。当前 Digit 搬运重物的放置准确率达到 98%，但它和大多数现代机器人一样，缺乏复杂操作能力。视频和遥操作数据训练还没带来可靠的通用自主性；把 transformer 架构迁移到不同模态，是物理 AI 研究者看好的方向。

Johnson 说，机器人运动缺乏“物理数据互联网”，所以很多人在做仿真数据，Agility 同时拥有 65,000 小时来自真实客户现场的真实运行数据，用来加速训练。她表示 SPAC 筹集的资金能满足当前需求，但不确定能否支撑公司自给自足。她没有透露 Digit 5 产量目标，但 Agility 的生产设施设计年产能为 10,000 台。

对 Agility 来说，两个关键问题决定未来：多快找到 Digit 5 的新客户，以及多快提升机器人能力。即便问题重重，它靠“把产品放进真实现场”这一点，已经比多数人形机器人公司走得更远。联合创始人兼 CTO Johnathan Hurst 的路线图是：先从料箱和搬运做起，再做拣选和配套，再攻克纸板处理和拖拉机拖车装卸，最终通向“1 亿个机器人、万亿美元市值”的市场。